高橋研究室：東京工業大学 工学院 機械系

ENGLISH

メンバー
MEMBERS

スタッフ

PI　高橋秀治
所属： 東京科学大学（旧 東京工業大学）・工学院機械系
学位： 博士（工学）・東京工業大学
専門分野： スマート農業・林業工学、熱流動工学、化学工学、原子核工学、遠隔計測等
現在の研究分野： スマート農業・林業工学、リモートセンシング・ロボット技術、環境回復・未利用資源活用技術、ゼロカーボンエネルギー、太陽光追尾型発電システムを利用したその場電源供給による統合化技術、復興学、原子力安全、原子力熱流動、原子力施設廃止措置等
E-mail： takahashi.h.av[at]m.titech.ac.jp
研究業績：

2026年度 学生（12名）

  • D1 上原 隆彰
    （研究テーマ：播種規則に基づく構造的制約と継続学習を統合した雑草識別AI自律除草ロボットの開発）
  • M2 小林 美瑠
    （研究テーマ：ビニールハウス内暖房設備運⽤の最適化検討）
  • M2 関口 黎
    （研究テーマ：環境ストレス下における植物⽣体電位応答の機械学習評価）
  • M2 Talitha Putri
    （研究テーマ：遠隔介入可能な半自動収穫支援を目指したロボットシステムに関する研究）
  • M2 山本 快
    （研究テーマ：トマト脇芽かき作業用エンドエフェクタおよびロボットアームの開発）
  • M1 佐橋 大地
    （研究テーマ：中山間地域の農地への適用を目指した小型草刈りロボット試作機の製作と基礎検証）
  • M1 吉田 光佑
    （研究テーマ：トマト下葉処理のためのロボットアームの主茎追従制御に関する研究）
  • M1 徳富 悠風
    （研究テーマ：）
  • M1 菅　大輝
    （研究テーマ：）
  • B4 長田 知拓
    （研究テーマ：）
  • B4 水澤　聡
    （研究テーマ：）
  • 短期留学生 YABUT Jason Christopher Villanueva（フィリピン大学ディリマン校）
    （研究テーマ：Development of Off-grid Smart Agricultural System
       ～Fundamental Digital Twin Agriculture Model Development～）

（ご参考）中学生職場体験による取材（大学の研究室取材）

研究室所属学生らへ近隣地域（大田区）の中学生からインタビューが行われました。
中学生の目線から高橋研究室のスマート農業についてインタビューされた内容等が取材記事としてまとめられています。
取材記事を見るには下記をクリック！
https://cotocoto-memo.jugem.jp/?cid=19
（メインページからの場合はcategories職場体験による記事制作 (9)をクリック）

研究室活動

バーベキュー(BBQ)パーティ
（農業と食の国際文化交流。 研究室で採れた野菜やハーブ等も活用。）

バーベキュー(BBQ)パーティ

バーベキュー(BBQ)パーティ

植物工場視察

OB (2026.04.17更新)

金子 智亮 / 修士 (2026.3卒)
(研究テーマ：トマト下葉処理のための開閉式回転切断機構の開発)
藤谷 拓來 / 修士 (2026.3卒)
(研究テーマ：磁気マーカを利用した農業ロボットの自動運転技術に関する研究)
長澤 優真 / 学士 (2026.3卒)
(研究テーマ：空中超音波フェーズドアレイを用いたイメージングシステムの開発)
WU Qing Chi / 短期留学生(国立台湾科技大学) (2025.9-2026.2)
(研究テーマ：Application of Computer Vision Integrated with Multi-Robot Systems in Smart Agriculture)
BERNHARD Hannes / 短期留学生(アーヘン工科大学) (2024.4-2024.8)
(研究テーマ：Design and evaluation of a sensor network to enable smart agriculture
~a LoRa-based sensor network system with an irrigation function and an off-grid power supply~)
青木 一弥 / 学士 (2025.3卒)
(研究テーマ：野生動物による農業被害低減を目指した動物追尾型指向性音響威嚇装置の開発)
松原 佑汰 / 学士 (2025.3卒)
(研究テーマ：マイクロチップレーザ誘起ブレークダウン分光法を用いた土壌養分分析に関する基礎研究)
遠藤 真輝（山浦研究室） / 修士 (2024.3卒)
(研究テーマ：ホイールローダーの土工量推定に関する研究)
竹島 冬芽 / 学士 (2024.3卒)
(研究テーマ：空中超音波を用いた物体の形状計測システムに関する研究)
高山 旭 / 学士 (2023.9卒)
(研究テーマ：マイクロチップレーザ誘起ブレークダウン分光法による土壌成分分析システムに関する研究)

OB就職先の一例 (順不同)

（高橋過去所属の有冨研究室・木倉研究室OB含む）
経済産業省、日揮ホールディングス、日本製鉄、JFEエンジニアリング、三菱重工、
キヤノン、パナソニック、東芝、日立製作所、ブラザー工業、トヨタ自動車、日産自動車、
東京電力ホールディングス、中部電力、原燃輸送、日本原燃、三菱総合研究所、
野村総合研究所、ファーウェイ、JR東海、岡三証券、ドワンゴ、ヤンマーホールディングス
武蔵エンジニアリング　ほか